工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組件之一，其主要參數(shù)包括分辨率、幀率、信噪比等。其中，分辨率是描述相機(jī)性能的重要參數(shù)之一，它包括兩個(gè)方面：陣列中傳感單元或稱像素的數(shù)量及每個(gè)傳感單元的大小。

工業(yè)相機(jī)分辨率：
模擬相機(jī)通常是基于視頻圖形陣列（VGA）成像格式，分辨率被限制在大約640×480像素，這只是機(jī)器視覺系統(tǒng)要求的下限，而數(shù)字相機(jī)能夠達(dá)到80兆像素甚至更高。模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)典型的像素大小在3微米到20微米范圍內(nèi)。

工業(yè)相機(jī)幀速：
幀速可以說是相機(jī)連續(xù)提供圖像的速度。幀速越高，在給定時(shí)間內(nèi)能夠完成的檢驗(yàn)、測量或識別工作就越多。像素?cái)?shù)和幀速之間存在著相互影響，因此，相機(jī)的像素?cái)?shù)越多，其幀速越低。但是，這并非是一成不變的規(guī)則，因?yàn)槌叽缭叫〉陌雽?dǎo)體轉(zhuǎn)換速度通常就越快，所以像素?cái)?shù)相同的兩臺相機(jī)可能具有差別很大的幀速。

640×480像素的模擬相機(jī)的典型幀速為每秒30幀，而分辨率為2兆像素（1600×1200像素）的數(shù)字相機(jī)能夠達(dá)到相同的幀速，16兆像素的數(shù)字相機(jī)幀速約為每秒3幀。

另外，相機(jī)傳感器可采用多端口設(shè)計(jì)，將圖像分解成片段以同時(shí)讀出。還可以在軟件的控制下只讀取圖像中“感興趣”的部位而不是讀取全部傳感器陣列，同樣能夠縮短傳輸時(shí)間。

CCD工業(yè)相機(jī)發(fā)展趨勢：
隨著CCD技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，CCD工業(yè)相機(jī)逐漸呈現(xiàn)出集成化、智能化、數(shù)字化的發(fā)展趨勢。近幾年來高分辨率工業(yè)相機(jī)使用范圍越來越廣，在視頻會(huì)議、紡織印染、高精度電子制造、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域都有涉足，而且其應(yīng)用領(lǐng)域也必將越來越廣泛。