機(jī)器視覺是配備有傳感視覺儀器（如自動對焦相機(jī)或傳感器）的檢測機(jī)器，其中光學(xué)檢測儀器占有比重非常高，可用于檢測出各種產(chǎn)品的缺陷，或者用與判斷并選擇出物體，或者用來測量尺寸...等，應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線上對物料進(jìn)行校準(zhǔn)與定位。是計(jì)算機(jī)視覺中*具有產(chǎn)業(yè)化的部分，主要大量應(yīng)用于工廠自動化檢測及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等。

自動光學(xué)鏡頭拍攝檢測物件

將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品品質(zhì)、采集產(chǎn)品資料等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。

視覺系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合品質(zhì)要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括可編程控制器和警報(bào)裝置等。

資料傳輸?shù)诫娔X，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。
機(jī)器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的品質(zhì)資訊來源，也可以和CIMS其他系統(tǒng)集成。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用電腦來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用電腦來實(shí)現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。

按現(xiàn)在的理解，人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。

三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來對該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察物件的形狀、尺寸、離開觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動特征（方向和速度）等的理解。

基本結(jié)構(gòu)

機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：

• 圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。

系統(tǒng)可再細(xì)分為

• 主端電腦（Host Computer）

• 影像擷取卡（Frame Grabber）與影像處理器

• 影像攝影機(jī)

• CCTV鏡頭

• 顯微鏡頭

• 照明設(shè)備

• Halogen鹵素?zé)艄庠?/span>

• LED光源

• 高周波螢光燈源

• 閃光燈源

• 其他特殊光源

• 影像顯示器

• LCD

• 機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)

• PLC、PC-Base控制器

• 精密桌臺

• 伺服運(yùn)動機(jī)臺

應(yīng)用

機(jī)器視覺是一個(gè)相當(dāng)新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域，目前已成為現(xiàn)代制造業(yè)、工業(yè)的重要研究領(lǐng)域之一。近年來在機(jī)器視覺技術(shù)基礎(chǔ)上的各項(xiàng)研究以及應(yīng)用不斷的發(fā)展，針對不同應(yīng)用情況的特點(diǎn)，形成了不同的基于機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)。 

在工業(yè)零件制造中，經(jīng)常需要對半成品或成品或再制造產(chǎn)品進(jìn)行幾何尺寸的檢測，一般要求具有較高檢測精度和較快的檢測速度。傳統(tǒng)的接觸式人工檢測方法不僅繁瑣，勞動強(qiáng)度大，而且檢測速度較慢，不能消除人為的測量誤差，在檢測過程中還可能對物體的表面造成一定的損傷，這些都是傳統(tǒng)檢測方法達(dá)到不理想的效果。而非接觸式的基于機(jī)器視覺技術(shù)在線檢測方法，以其檢測速度快，精度高，測量項(xiàng)目多等特點(diǎn)在工業(yè)制造中具有廣闊的應(yīng)用前景。 

機(jī)器視覺技術(shù)正廣泛地應(yīng)用于各個(gè)方面，從醫(yī)學(xué)影像到遙感圖像，從工業(yè)檢測到文件處理，從毫微米技術(shù)到多媒體數(shù)據(jù)庫，不一而足?？梢哉f需要人類視覺的場合幾乎都需要機(jī)器視覺。機(jī)器視覺不會有人眼的疲勞，有著比人眼更高的分辨精度和速度，借助紅外線、紫外線、X射線、*聲波等高新探測技術(shù)，它在探測不可視物體和高危險(xiǎn)場景時(shí)，更具有其突出優(yōu)點(diǎn)。 

機(jī)器視覺系統(tǒng)可用于工業(yè)領(lǐng)域的很多方面，如零件檢驗(yàn)與尺寸測量、零件的缺陷檢查、零件裝配、機(jī)器人的引導(dǎo)和零件的識別等。應(yīng)用圖像處理及機(jī)器視覺檢測技術(shù)*多的部門是電子工業(yè)，其次是汽車工業(yè)、木材工業(yè)、紡織工業(yè)、食品加工工業(yè)、包裝工業(yè)及航空工業(yè)等等。 

在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺用于輔助醫(yī)生進(jìn)行醫(yī)學(xué)影像的分析，主要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)、信息融合技術(shù)對X射線透視圖、核磁共振圖像、CT圖像進(jìn)行適當(dāng)疊加，然后進(jìn)行綜合分析;還有對其它醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，如利用數(shù)字圖像的邊緣提取與圖像分割技術(shù)，自動完成細(xì)胞個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)或統(tǒng)計(jì)，這樣不僅節(jié)省了人力，而且大大提高準(zhǔn)確率和效率。

原理